技术总结本发明的智能立体仓库储位分配方法,包括以下步骤:a.对需要储存的货物进行称重并记录,然后通过运输装置对货物进行运输储存;b.控制模块计算每个巷道左右两侧货架及货物的总重量,优先将输送的货物运送至总重量较轻一侧的货架的储位。与现有技术相比,本发明的智能立体仓库储位分配方法,对每个进入立体仓库的货物进行称重,通过计算并将入库的货物的重量平均分配到每一个货架,避个货架出现受力过重变形或某一个区域的地面受力过重,而导致货架变形或地面开裂,从而产生危险因素及加剧消耗货架的使用寿命。运送矿料的皮带机在布置时,需要进行一定的转弯来避让。北京全新转弯输送机
所述主动轮组内部设有回转支承、回转轮、直线导轨,所述减速电机连接回转轮,所述回转支承设在主动轮组外壳顶部,回转支承底部连接回转轮,所述直线导轨设在回转轮底部,且直线导轨通过螺栓连接活动导向轮组。所述机构主体由矩形管和焊板焊接组成;所述回转轮由钢质材质和高硬度聚氨酯组成,钢质材质和高硬度聚氨酯连接处设有凹槽结构;所述中间缓冲块和侧边缓冲块均由钢板和橡胶或优力胶组成;所述轴承固定座、固定导向轮组、活动导向轮组钢质材质制成,且轴承固定座设为燕尾槽结构。北京全新转弯输送机适合于工作状况申请对比安静的场所。
【权利要求】1.一种输送带的直角转弯机构,包括直角相交的一输送带(1)、第二输送带(2),其特征在于:所述一输送带(I)与第二输送带(2)相交处设置有机架(3),机架(3)上设置有通过双排链轮驱动的滚筒组(4),滚筒组(4)的滚动方向与一输送带(I)的输送方向相同,滚筒组(4)可升降设置在机架(3)上;相邻滚筒之间设置有传送皮带(5),所述传送皮带(5)的输送方向与第二输送带(2)的输送方向相同,传送皮带(5)由设置在机架(3)中的皮带轮(6)驱动;初始设置时传送皮带(5)低于滚筒组(4),产品从一输送带(I)进入滚筒组(4)后滚筒组(4)下降使传送皮带(5)高于滚筒组(4),产品沿传送皮带(5)输送到第二输送带(2)。
一种180度无内径皮带转弯机,其特征在于,包括,机架;下导轨,设置于所述机架顶部,为半圆形轨道结构;上导轨,为与所述下导轨对称的半圆形轨道结构,扣合于所述下导轨上部;传动机构,设置于所述下导轨于所述上导轨之间,用于实现180度转弯;所述传动机构包括两根沿所述半圆直径方向设置的从动轴,两根所述从动轴之间留有空隙;还包括垂直于所述从动轴且一端位于所述空隙处的主动轴,所述主动轴、两根从动轴相互接近的一端各设置有一个伞形齿轮,两根从动轴上的伞形齿轮分别于主动轴上的伞形齿轮啮合;所述传动机构还包括设置于两根所述从动轴彼此远离的端部的摩擦轮;皮带,套设于所述传动机构,用于运输产品;驱动机构,设置于所述机架上,用于驱动所述传动机构。皮带输送机适合于工作状况申请对比安静的场所。
进一步的,还包括位于步骤a和步骤b之间的步骤c:控制模块对记录的货物重量信息进行判定,若货物重量大于预设重量阈值,则发出警报;若货物重量小于预设重量阈值,则允许进行入库申请操作,并进行步骤b;通过这样设置,有效避免超出限定重量的货物进入立体仓库,保证立体仓库正常功能使用。进一步的,在步骤b中,控制模块按照先下层后上层顺序的原则为输送的货物分配储位;通过这样设置,便于将货物储存在合理的位置。进一步的,在步骤b中,控制模块按照远近端顺序的原则为输送的货物分配储位;通过这样设置,便于将货物储存在合理的位置。转弯机的高度根据现场配套设备来选择。吉林转弯输送机
转弯输送机皮带的防滑性,有光面皮带,有防滑皮带。北京全新转弯输送机
传送皮带5由设置在机架3上的一大一小两个皮带轮6驱动,如图2所示,较大的皮带轮6位于滚筒组4下方,并由一独力的减速齿轮机8带动转动,较大的皮带轮6上设置有多个位于滚筒间隙的轮饼,轮饼上套设有传送皮带5,传送皮带5另一端套设在较小的皮带轮6,组成三角带轮组。机架3上还设置有辅助三角带轮组的辅助滚筒10。[0015]机架3上设置有用于检测产品进入滚筒组4的一光电感应探头7,第二输送带2上设置有检测产品进入第二输送带2的第二光电感应探头11,光电感应探头7、11连接控制电路板,所述控制电路板连接并控制减速齿轮机8和气缸9动作。北京全新转弯输送机
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